的基础,因为人类双手的职责是劳动,而任何劳动的操作都建立在左右手的配合之上,所以自从机器发明之后,大多数机器的操控也是建立在左右手的配合之上。”
“达芬奇机器人虽然有四只机械臂,但是一般人做手术真正参与工作的总是两只机械臂,同样是左右手配合,而杨教授不一样,他将主控制器、脚踏板等全部利用起来操控这四条机械臂,其中参与手术操作的三条机械臂的配合完全脱离双手配合的模式,而是三只手配合的模式。”
“你仔细看,杨教授的每一个手术操作,比如缝合打结剪线,跟我们完全不一样,因为我们使用的方法完全是双臂模式下建立的,而他的方法是建立在三臂模式之上。”
鲁主任恍然大悟:“我就说嘛,怎么看着这打结剪线的方法有点陌生,完全看不懂,三只机械臂全都在快速工作,没有一条是歇息的,三条机械臂也不知道在干什么,反正一直在高速活动,支气管的缝合也就如同缝纫机一样,啪嗒啪嗒一针一针地爆出来。”