9世纪至11世纪海岸的波罗的人常受维京人侵扰，当地王公向基辅罗斯进贡。12世纪中叶立陶宛人开始侵略鲁塞尼亚人的领地，12世纪末已有稳定且有组织的军事力量，用于对外劫掠财宝与奴隶，1183年立陶宛人袭击了今波拉次克和普斯科夫，甚至距离更远的诺夫哥罗德共和国也是其侵略范围，这些军事行动也带动立陶宛社会的转型，逐渐形成国家的雏形，并发展成立陶宛大公国，1219年21位立陶宛公爵与加里西亚－沃里尼亚王国签署和平条约，为波罗的部落联合最早的证据。 当时立陶宛为立窝尼亚十字军入侵，1236年9月22日苏勒战役中首位立陶宛大公明道加斯手下将领击败了宝剑骑士团，引发原本已被骑士团征服的库洛尼亚人、瑟米加里亚人与瑟罗尼亚人起义，重挫骑士团在道加瓦河左岸的战果，2000年立陶宛与拉脱维亚议会因此决定将9月22日订为波罗的团结日。1251年明道加斯皈依罗马天主教，于1253年接受教宗意诺增爵四世加冕为国王，建立立陶宛王国。1263年明道加斯被暗杀后立陶宛恢复传统的多神信仰，在立陶宛十字军战役中为条顿骑士团与立窝尼亚骑士团征讨，皮尔奈围城战（英语：Pil?nai）即为其中著名的战役，此时期立陶宛仍持续向东扩张，占领数个原属基辅罗斯的公国。最近转码严重，让我们更有动力，更新更快，麻烦你动动小手退出阅读模式。谢谢