是利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮（斜齿轮，锥齿轮等）加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。
目前劳动服务公司的厂房中有两台磨床，段云完全可以将这两台磨床改装成磨齿机，后期段云还可以加入数控功能。
后世的滚齿机一般可以将齿轮的精度加工到1~3级，稳定3级以上，但考虑到目前的技术条件和元器件，段云预计只能做出加工精度五级左右的磨齿机。
总厂是没有磨齿机这种设备的，那是因为总厂一直生产的是农机变速箱齿轮，这种齿轮的精度在6到8级，凭借总厂车间的铣床和车床就完全可以加工出这种精度的齿轮，没必要使用磨齿机。
而段云这次之所以要改装磨齿机，是因为他想完成一个当初在总厂就想实现的计划，那就是生产精度在5级以上的汽车变速箱齿轮！