内开始研制为武器系统配套的重型特种车，其中包括赫赫有名的汉阳4260s型半挂牵引车，这种车就是专门用于牵引东风df21型中程地地导弹的流动发射车。
而进入90年代之后，随着军事技术的发展，国家也开始第2代军用汽车的研发。
当时国产的军用汽车和国外的军用汽车，在关键指标上差距巨大，有些军车根本无法装载新研发出来的重型武器，这也就使得中国第2代国产军用车的研发变得迫在眉睫。
当时国家确定第2代军用汽车采用05t15t，35，t5t和7t，以及12t的6个吨级的基础型车。
动力和耐用性一直是国产军用汽车研发的技术瓶颈性问题，对于中国这样一个重工业和汽车产业比较落后的国家而言，想研发出合格的第2代军用汽车难度是很大的。
原本国家为此制定了投资几十亿，时间跨度为5年左右的跨度计划，争取在90年代中期的时候，完成国产汽车研发，但在实际操作中，要解决的困难是相当巨大的。
而就在这个时候，天音集团大批量引进苏联汽车专家的事情被上级领导得知，因为天音集团本身也是保利公司入股的企业，所以这一次中国第2代军用汽车的研发，就有了另外一个选项