后来，卢俊义遭了难，江鸿飞率兵打下大名府救了卢俊义，卢俊义也上了梁山。
也就是在那时，周侗亲自经历了水泊梁山的替天行道。
周侗亲眼看见江鸿飞领导下的水泊梁山的替天行道了之后，若有所思，在往后的日子里，他尝尝念叨梁山好汉所讲的：“救苍生于水火，解万民在倒悬。”、“人人有其居，耕者有其田。”……
再后来，也就是梁山好汉离开大名府之前，林冲和卢俊义联袂来看过周侗一次，周侗跟他们俩个聊了很久，这让周侗对江鸿飞和水泊梁山有了一个更清楚的认识。
那次，林冲和卢俊义还帮周侗教过岳飞几人三天。
只可惜，由于大的发展战略的问题，水泊梁山后来放弃了大名府。
这使得大名府再度回到了赵宋王朝的怀抱。
赵宋朝廷当时派来执掌大名府的是志大才疏的杜充。
杜充比梁中书更贪婪，为了帮赵佶解决财政问题，他横征暴敛，连百姓用来活命的口粮都给抢走了，还经常强征民夫去劳役。
又赶上那两年天灾不断。
结果，在杜充的治理下，大名府的人，很快就又过上了水深火热的日子。
这导致，大名府的人，全都盼望着江鸿飞能率领梁山军打回来。
可能是大名府的人的祈祷起了作用。
在今年年初，梁山军真的打了回来，将杜充赶到了河南去。
梁山好汉回来了之后，立即就开仓赈灾。
由于官仓的粮食不够，梁山好汉又运来了大量的粮食用以救济灾民。
不仅如此，梁山好汉还有偿组织民夫，治理黄河，兴修水利，借大牲畜给百姓种田。
可以说，自从梁山好汉回来后，大名府的人的日子，一天比一天好。
这也使得大量河南的人、河东的人，甚至是燕地的人涌到河北，他们给大名府的人带来了各地治理下民众的悲惨。
如今，到处都是战火，有些地方甚至食不果腹，衣不蔽体，赤地千里，十室九空。
这一对比，大名府的人就更觉得他们是幸福的了。
再说回岳飞。
虽然王贵、张显、汤怀、岳飞是一块学的，又都是一个师父，可过二年就不一样了，王贵三人跟岳飞比，差之天地。
转眼间，岳飞就到了十七岁。论文才，出口成章，提笔成文。论武艺，灵力澎湃，灵根极好，上马擎枪，挽弓射箭，无一不精。
周侗将他一身的本事全都传给了岳飞。
而也就在这一年，周侗的人生也走到了尽头。
临终前，周侗将岳飞找来，对岳飞说：“孩啊，你我师徒一回，情投意合，师父不行了，师父没有别的嘱咐，只希望你们走得正，行得端，不能仗着实力，欺压百姓，你们若不甘于平凡，此生想有一番作为，可去水泊梁山投你的两个师兄，那天大圣，我虽未见过其人，但观他所作所为，必是当世第一英雄，你们在他那里定能一展抱负。”
后来，岳飞四人路遇牛皋剪径，结识了牛皋，并将牛皋吸纳进了他们的小团体。
自从周侗死后，岳飞便代替周侗教导牛皋、王贵、张显、汤怀修炼、练习武技。
后来，在机缘巧合之下，岳飞在娘娘庙会怒斩靠山熊，救了内黄县知县李春的女儿李淑贞，两人成就了一段好因缘，同时岳飞还结识了刘光世。
刘光世帮岳飞找到了老家住址，李春出钱，帮岳飞在老家盖了房子。
婚后，岳飞一家就搬到了汤阴县居住。
王明得知此事了之后，找到汤怀、张显的父亲，老哥几个一商量，岳飞要搬家，我们的孩子怎么办？周侗活着的时候可是说过，不让咱们的孩子离开岳飞，这叫鸟随鸾凤飞腾远，人伴贤良品格高，咱们也跟着，把家搬到汤阴县去吧！
老哥几个全都乐意。
牛皋也知道岳飞要搬家，跟小哥几个一合计，大哥走了，没意思了，咱们都跟着。
孩子们找大人一说，老少齐心，搬！
家产怎么办？
卖，变成浮财。
于是，几家人就全都搬到了汤阴县。
回到了汤阴县，岳飞一家找到了岳和的弟弟岳顺。
岳顺有一子，名叫岳翻，他是岳飞的堂弟。
岳翻后来也加入到了这个小团体当中。
从此，牛皋住在岳飞家，汤怀、张显、王贵三家住在跨院，几家和睦相处，安然无事。
这一天，黄昏时候，忽听有人敲门，岳飞开门一看是岳翻，赶忙让到屋里。
岳翻给伯母见过礼，说：“齐国公招兵了，还在大名府举办一场武举选拔，听说是为了伐辽，收复燕云十六州。”
一个月前，水泊梁山和赵宋王朝议和罢兵，赵宋朝廷主动对外散播消息，封江鸿飞为齐国公，任命江鸿飞为梁山军节度使，世代镇守山东、河北。
也就是从那时开始，所有人都管江鸿飞叫齐国公。
听说江鸿飞准备招兵，而且还是要去伐辽，收复燕云十六州，岳飞动心了。
周侗死的时候，就让岳飞去投江鸿飞。
只是，这两年岳飞刚好成家，又得了一子，才