率领三万大元精锐骑兵径直杀向千秋镇。
范致虚以宋军的行军速度来推测大元军的行军速度，觉得，就算给大元军十天时间，大元军都到不了千秋镇。
范致虚想趁此机会，以泰山压顶之势，一举从王庆的楚国那里收复赵宋王朝的西京洛阳。
基于这个目的，范致虚将他的二十万大军全都聚集在千秋镇。
范致虚的计策看似很成功。
见范致虚率领二十万西军直奔洛阳而来，守卫洛阳的楚军弃了洛阳城向南撤去，将洛阳让给了范致虚。
范致虚得知此事了之后，一面派人去占领洛阳，一面对左右说：“小小蟊贼，何敢据我天兵？”
可就在范致虚洋洋得意之际，岳飞亲率三万大元骑兵突然直冲千秋镇而去。
范致虚完全没有料到，大元军会这么快杀来，二十几万西军因此一点准备都没有，完全被三万身经百战的大元骑兵杀了个措手不及。
更要命的是，这二十几万西军全都聚集在了一起。
另一边，岳飞以铁浮屠左军打头，猛冲这二十几万西军，又以剩余的两万五千骑兵死死咬住掩杀。
二十几万西军，被杀得大溃，他们抛弃辎重四散而奔，相互踩踏无数，死伤几半。
仅这一战，这二十几万大宋西军，就被岳飞部给击溃了，土崩瓦解。
有的西军溃兵想要逃回陕西，可他们走了一半，就听说，陕西已经被大元将领乔道清、韩世忠、吴玠、折可求、耶律大石等人给攻占了，他们据东潼关、西散关、南武关、北萧关而守，宋军根本就进不去陕西，甚至就连函谷关和孟津关都被大元军给攻占了。
陕西是回不去了，一众西军将士，只能跟着鄜延帅张深绕道逃往宋南京应天府，去投奔赵构。
也就在范致虚被击溃的同一时间，因为大败大元大将花荣，宗泽觉得大元军也不过如此。
加上，赵构等人一直畏手畏脚，不敢跟大元军交战，宗泽想给赵构他们立个标杆，让赵构他们不要再畏惧大元军这只纸老虎。
所以，宗泽决定乘胜追击，不等其他宋军了，他部直取京师，去收复汴梁城。
为了迎接这场大战，宗泽已经准备很久了。
宗泽听说大元军有一种秘密武器，名为“奔雷车”，所向无敌，比具甲重骑兵还厉害，被传得神乎其神，可是至今都没有出战过，没人知道其真实威力到底如何？
这给了宗泽启示。
宗泽根据他听说过的奔雷车造了一百五十辆战车，作为他击败大元军的秘密武器。
宗泽这战车，每一辆以二十五人守车，二十五人为左角，二十五人为右角，二十五人为前拒，共四队，凡一车用一百人，车一百五十辆，共用一万五千人。
宗泽对他的战车大军寄予了厚望，期待他的战车大军能一举击败大元军，打醒赵构和其他宋臣。
老实说，宗泽也不想独自一人面对江鸿飞手下的数十万大元军。
宗泽也曾派人去约其他宋军跟他一块进军。
可赵构却下令，任何人都不得擅自向大元军发起进攻，要听候他的指挥，审度前进。
很多宋军将士本来就不愿意跟不好惹的大元军交战，有了赵构的命令，他们正好可以就坡下驴。
所以根本就没有人愿意跟宗泽一块干。
没办法，为了唤醒赵构的良知，让赵构记起，他的父母、妃嫔、五个女儿、全部亲族还在汴梁城中受苦，让赵构担负起他该担负的责任，让赵构不要再幻想跑去江南偏安一隅，宗泽毅然决然地对左右说：“将孤兵寡，不深入重地，无以取胜。”，遂下令全军出击，与大元军决战。
宗泽部宋军挺进到南华县后，再度遇到了花荣部。
不过，这次大元军的指挥官变成了江鸿飞的德妃贾夫人、贤妃徐青娘、贤妃汪恭人。
几女指挥花荣部、关胜部、秦明部、孙立部、颜树德部、李逵部、刘唐部、武松部迎战宗泽部宋军。
宗泽不顾他已经老迈的身体，亲冒矢石挥戈厮杀在战斗的第一线。
一直以来，宗泽在军中，都能与将士们同甘共苦，所以其手下的将士全都乐为其用。
如今，宗泽又身先士卒，其部宋军将士人人争奋，想要击败大元军。
然而，贾夫人他们正是利用了宗泽迫战的心理，给他来了一个诱敌深入。
等到宗泽亲率他的战车大军猛地杀到大元军的伏击圈中，关胜和秦明率领各自手下的骑兵从两头掩击宗泽的战车大军。
顷刻之间，箭如雨下，铺天盖地就向宗泽的战车大军射去。
宗泽的战车，又大又笨，关键时刻难以掉头，而且它只能防前面，不能防两侧。
加上战斗突然爆发，宗泽部宋军只能仓促应战。
结果毫无悬念，宗泽部宋军一下子就遭到了极其严重的重创。
接着，花荣就率领大元的马步军杀上来。
宗泽身先士卒地抵挡了一阵之后，实在不敌。
没办法，宗泽只能跟权邦彦等人一块换上士卒穿的白布衫与草履，跟随败兵一起向南逃去，奔往姚鹏军，然后又和姚鹏军一块连夜逃往宋南