2小时以后，土行孙号非常轻松的从小行星带穿了出来，从显示屏上可以看到前面变得开阔起来，飞船又可以信马由缰了，大家心情更加轻松，该休息的回去休息了。
这个穿越的过程，非常轻松丝滑，恰如一句古诗所描述的：
两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山。
董玉荣对刘一鸣道：“现在没啥事了，去喝杯咖啡吧？”刘一鸣欣然同意，于是一同去。
因为舰里没有多少人，爱喝咖啡的更少，所以咖啡屋很冷清，咖啡机都是傻瓜式的，他俩自己操作，一人接了一杯，找地方坐下。
正说着话，外边进来一位老师傅，原来是负责飞控系统的王永清。王师傅五十来岁，个头不高，精瘦，脑门半秃，笑眯眯的，看上去很是平易近人。
刘一鸣登舰之前，直接领导左伟民副总师跟他提过，飞控所有个叫王永清的，跟他关系很好，很有学问，这次他也会去跟飞，见到了一定要好好跟他聊聊，一定会让你受益匪浅。
这个王永清原本是单位的副总师，飞控专家，老家是安徽合肥的。因身体原因处于半退休状态，研究起佛学，有可能是位居士，不确定。他对宇宙学很感兴趣，在佛学的启发下，有些别样的心得，挺有意思的。
刘一鸣对宇宙学其实也挺有兴趣的，不过对教材不感兴趣。教材上那些东西，尤其是公式，一片一片的，看得人头晕，又不是宇宙学专业的，干嘛要学那么高深的理论和繁杂的公式呢？只要有一些基础知识不就行了吗？
对星际战舰及星际航行来说，宇宙学属于基础学科，虽然大部分内容没有什么实际用处，但是对于建立正确的宇宙观是必不可少的。但也因为它的实际用处不大，所以学生大多就是应付应付，考试及格就可以了。
王师傅接了咖啡，笑眯眯的朝这边走来，刘一鸣连忙起身请王师傅入座，董玉荣也起身致意。
刘一鸣笑道：“幸会啊，王总，您也喜欢喝咖啡呢？”
王永清摆摆手：“不要再喊王总了，现在已经不是总了，也不承担型号任务了，就是小兵一个，单位年轻人都称呼王师傅，要不你们也叫王师傅吧，好不好？”
刘一鸣道：“好的，王——师傅！”
王永清呵呵一笑，在他们旁边坐了下来。
王永清问：“你俩也爱喝咖啡啊，平时没见你们来啊？刚才看你俩交头接耳笑嘻嘻的，说什么好事呢？”
刘一鸣道：“没什么，就是穿越小行星带很顺利，导航系统工作正常，感觉挺好的，心情挺放松的，就过来喝一杯。”
王：“要说这个，我也该高兴，也该喝一杯，飞控系统的表现堪称完美。喏，咱们碰一下。”
三人以咖啡代酒，端起杯子碰了一下。
刘一鸣开口道：“穿越小行星带的时候，我有一种奇怪的感觉，好像穿越的不是空间，而是时间，因为小行星带非常古老，与太阳系的年龄相当，大约在40亿年前，小行星带的大小和分布就已经稳定下来，然后就没有大的变动，所以我们来到这里就相当于回到了40亿年前，是不是很神奇？”
董玉荣道：“啊，是吗，我没注意到。我一直关心导航能不能正常工作，别在里面迷路了。”
闻言大家都笑。
王师傅道：“你就那么没自信？小行星带其实非常简单，虽然数量众多大小不一，但它们的运动并不凌乱，我们甚至只需要借助太阳及小行星的影子，就可以判断出方向。”
董玉荣挠挠头道：“只是判断方向也太简单了吧，我们导航还要做路径规划啊，要找到最短距离或者最短时间的那条路才行。关键是飞船处于高速运动中，这个探测、计算、显示的实时性要求很高的，就算速度是1欧速，每秒钟也是3000k，所以哪怕延迟1毫秒，飞船就飞出去三千米！”
刘一鸣道：“这个要求确实很高。导航基站距离那么远，飞船速度又那么快，延迟确实是个大问题。”
董玉荣喝了一口，小声地说：“过小行星带的时候，我心里其实挺紧张的，暗无天日，到处都是大山，有的地方定位信号也不好，我最担心的就是迷失方向，所以一直比较担心导航系统能否正常工作。从结果来看，工作还是可以的。”
刘一鸣道：“土行孙鉴定的时候，就有穿越小行星带的试验项目。其实太阳系定位及导航系统都算是成熟的东西了吧，大家没当回事，也没人太关注这方面。”
董：“有穿越试验，不过航线不同，路况不同，在石林里面穿梭，信号很容易被遮挡发生中断，另外有些小行星的磁性比较强，所以导航要不断的连星和校正，这就容易发生偏差。——以后在小行星带内部也要增加一些基站才好。”
刘：“我们在太阳系到底是怎么导航和定位的？它的方法原理跟地球的北斗系统不同吧？北斗系统是发射几十颗人造地球卫星围着地球转，地面的手机、汽车、轮船只要有接收解算芯片，就可以进行定位了。”
王：“最开始我以为太阳系导航跟地球上的导航差不多，就是向太阳的日球层发射很多颗人造小行星，后来才发现不是那么搞的，而是弄了几个圈，这个