吴懿带领的援军在午时之后加入了渭水沿岸的战局。
夏侯霸收到消息之后也愣了一下，他也没有想到汉军援军增援会如此迅速。
不过此刻他手底下有三千精锐步骑，还有郿县城郡兵四千正在朝渭水沿岸移动，所以心中并不慌张，随即命令围城步卒结阵监视汉军营垒，自己亲率剩余步骑转头朝着汉军支援方向移动。
夏侯霸在上次作战中与汉军有好几轮交手，在他看来，这蜀贼经过几年休养生息，实力确实有所恢复，步卒结阵依然速度很快，作战也颇有韧性，就是孱弱的骑兵也在上次关中之战收编不少大魏雍凉战马骑士之后有了些许起色。
不过夏侯霸不以为意，听说这次蜀贼领兵者是那直击长安城的陈留吴子远，他刚想要找个机会，会会这个声名大噪的汉将！
“结阵迎敌！”魏军在夏侯霸调度之下迅速开始调整阵型，朝着汉军缓步而去。
此战汉魏双方兵力相当，吴懿带来的是两千汉军步卒，夏侯霸此时手中步骑混编也有两千余人，机动性上魏军占优。
只不过此时魏军阵中重弩手并不多，而装备了连弩和经过进一步训练的汉军步卒实力有所提升，在阵容强度上和魏军依然是有一战之力。
日头有些西斜，吴懿带动大军缓缓靠近了渭水，远处，两座孤零零的营垒立在渭水对岸，营垒之外约有一千余魏军正在结阵监视。
正前方则是缓缓靠近的魏军军阵，中间是步卒，侧翼还有一支至少有八九百骑的骑兵，魏军骑兵远胜汉军，而且这次北上他麾下骑兵屈指可数，作战之时这将会是一个劣势，必须通过规整的军阵加以弥补。
“结阵！结阵！”汉军中也传来了结阵的号令，汉军在调度之下迅速从行进状态开始结成作战军阵。
吴懿之前就知道魏军这次带来了骑兵，所以他特意带上了一营弩手和数十辆从五丈原营垒之中带出的大车。
魏军的骑兵若是冲击大军脆弱的后方将非常危险，汉军以步制骑要发挥好大车和弩手组成的兼具防御与进攻能力的组合。
两军的军阵结成之后，又是多番的缓步前行、停止进军整军然后继续缓步前行。
两军野战军阵最为重要，因为依托军阵兵卒才能安心迎敌，也才能够发挥出己方最大的实力。
而在对阵过程中双方经常会通过号令、口令指挥本部步骑不断移动，这即是为了寻找更有利的突击时机和位置，同样也是给予对手的一种压迫。
吴懿身在本阵之中，紧盯着对方的军阵变化，这其实是他真正的第一次直面魏军作战，不过这些年他久在军中，尤其是上次直击长安城，让他对魏军情况也有了很多的了解，所以依然能够掌控住局势。
汉魏军阵在不断的试探中终于逐步靠近，汉军的连弩此时发挥出了威力，率先开始抛射进攻，汉军凭借着射程优势得以率先停止前进立定阵地，等待着魏军军阵的冲击。
夏侯霸注意到了汉军重弩威力，随即命令中军加速前进开始接触汉军军阵，双方的野战最终开始！
双方刚一交手，就都感受到了对方的实力和强度。
夏侯霸在两军接触之后迅速命令骑兵部队开始掠阵，但汉军两款连弩构成了远中近的密集箭雨，加上汉军在本军阵前后都布置了部分大车，让魏军骑兵的掠阵骑射难以撼动汉军军阵侧翼，只能陷入了正面的对抗。
而汉军不得不分兵护卫侧翼阻止魏军骑兵的掠阵，也导致正面并没有形成对魏军的优势。
吴懿此时心中很清楚，脱离营垒进行野战是非常冒险的选择，魏军除了正在与自己对抗的这支部队，还有更多数量的援军正在赶来的路上，他必须要尽快冲破魏军军阵，与廖化部合兵一处，撤回五丈原。
想到这里，吴懿心一沉，随即率领陷阵营亲兵直接突入魏军本阵之中而去！
夏侯霸在军阵后方看到不远处一股汉军正在突破军阵，当下大急，随即也率领部曲赶到了本方军阵正面。
吴懿和夏侯霸都注意到了对面有一将校勇武难挡，杀红了眼的两人随即短兵相接，带领亲兵部曲斗在了一起。
将帅亲赴一线非常危险，两人虽然都知道对方领兵者是谁，但都没想到对方竟然会带人冲杀到第一线，但不知对方名号反而让吴懿和夏侯霸放开手脚缠斗在了一起。
夏侯霸本身武艺高强，不过他是骑将，这次舍马步战有些吃力，而吴懿心中焦急要尽快冲破敌阵，一杆铁枪舞的密不透风，加上临阵经验比年轻的夏侯霸多上不少，渐渐的夏侯霸落在了下风。
此时，太阳已经贴到了西山，吴懿身边亲军看到主将压制了对方将帅，都奋起前逼，带动了汉军军阵逐渐压住了魏军。
夏侯霸明白此时再纠缠下去怕是会吃亏，他知道郿县城守军很快就能来援，所以在身边亲军掩护下退回军阵，随即命令大军开始撤离！
吴懿见状催动汉军军阵冲杀一阵，但此时天色逐渐昏暗，而且他知道魏军骑兵及剩余援军俱在，魏军并非溃败，若是因为冲击而乱了军阵有被反打的风险，于是冲杀一阵之后即刻命令汉军重新结阵，随即朝着渭水营垒而去。
吴懿